Opis
Unitree R1 Edu U3, humanoidalna platforma do badań nad AI i manipulacją
Unitree R1 Edu U3 Rational Guardian to zaawansowany robot humanoidalny przeznaczony do laboratoriów, uczelni, zespołów R&D i projektów związanych ze sztuczną inteligencją. Konstrukcja o wysokości 1210 mm, masie około 25 kg i 40 stopniach swobody pozwala prowadzić złożone eksperymenty z lokomocją, równowagą, percepcją oraz precyzyjną manipulacją. Wersja EDU U3 rozwija możliwości wariantów R1 Basic i EDU U1, dodając mocniejszy moduł obliczeniowy, ruchomą głowę oraz dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1.
Dynamiczny ruch i 24 stopnie swobody
Robot został zaprojektowany tak, aby wykonywać złożone sekwencje ruchowe, od chodzenia i biegania po skoki, stanie na rękach czy dynamiczne układy inspirowane sportami walki. Układ 24 DoF obejmuje po 6 stopni swobody na każdą nogę, 2 DoF w talii oraz po 5 DoF na każde ramię. Tak szeroka mobilność pozwala testować algorytmy lokomocji, stabilizacji, planowania ruchu i zachowania równowagi w wymagających scenariuszach.
Przeguby stworzone do intensywnych testów
Unitree R1 Edu U1 wykorzystuje przemyślaną konstrukcję przegubów z przewodami prowadzonymi wewnątrz pustych osi, co pomaga chronić elementy robota podczas pracy. Zastosowanie pojedynczych i podwójnych enkoderów wspiera dokładny odczyt pozycji, a lokalne chłodzenie powietrzem pomaga utrzymać stabilność działania przy dłuższych eksperymentach. Maksymalny udźwig ramienia do 2 kg umożliwia prowadzenie testów związanych z manipulacją i chwytaniem obiektów.
Moc obliczeniowa 40 TOPS dla projektów AI
Wersja EDU U1 została wyposażona w dock rozszerzeń z mocą obliczeniową 40 TOPS oraz 8-rdzeniowy, wysokowydajny procesor. Taka konfiguracja otwiera przestrzeń do pracy nad sztuczną inteligencją, uczeniem maszynowym, percepcją wizualną i sterowaniem robotem. Platforma zapewnia dostęp do modeli, API, algorytmicznego wsparcia oraz narzędzi deweloperskich, co ułatwia prowadzenie eksperymentów na poziomie wysokim i niskim.
Symulacje, API i przejście do testów rzeczywistych
Robot wspiera pracę w środowiskach symulacyjnych, w tym Isaac SIM, co pozwala przygotowywać i sprawdzać rozwiązania przed uruchomieniem ich na fizycznej platformie. Taki model pracy ułatwia rozwój algorytmów, ogranicza ryzyko błędów w testach i przyspiesza przejście od symulacji do eksperymentów w rzeczywistym otoczeniu. To szczególnie ważne w projektach akademickich, laboratoryjnych i komercyjnych.
Kamera, mikrofony i nowoczesna łączność
Unitree R1 Edu U1 ma humanoidalną kamerę binokularną, która pozwala rozwijać systemy wizyjne, rozpoznawanie otoczenia i algorytmy percepcji. Wbudowany głośnik oraz matryca mikrofonów umożliwiają pracę nad komunikacją głosową i interakcją z użytkownikiem. Łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 zapewnia stabilną wymianę danych, co ma znaczenie podczas sterowania, diagnostyki i pracy z narzędziami zewnętrznymi.
W zestawie otrzymujesz:
-
Robota humanoidalnego Unitree R1 Edu U1
-
Pilot zdalnego sterowania
-
Ładowarkę
-
Walizkę transportową robota
