Opis
Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U9
Unitree G1 EDU U9 to humanoidalny robot zaprojektowany pod realną pracę rozwojową: łączy konstrukcję 1270 mm i około 35 kg z kinematyką, która daje 37 stopni swobody i bardzo naturalny ruch. Wersja U9 wyróżnia się dłońmi Dex3-1 z czuciem dotyku, więc poza samym chodzeniem i pokazami ruchu potrafi też precyzyjniej pracować z obiektami, a moc obliczeniowa 100 TOPS i wsparcie AI czynią z niego narzędzie do budowy oraz testowania algorytmów.
Płynna kinematyka i ruch w stylu żywego humanoida
Wysoka liczba przegubów przekłada się na stabilność przy dynamicznych zmianach pozycji oraz na ruch, który wygląda naturalnie w wielu scenariuszach. Robot potrafi chodzić, biegać, wchodzić po schodach i realizować sekwencje złożone, w tym taniec, a maksymalny moment obrotowy kolana 120 Nm wzmacnia pewny krok i kontrolę w manewrach wymagających większej siły.
Dłonie Dex3-1 z dotykiem dla precyzyjnej manipulacji
G1 EDU U9 korzysta z dwóch trójpalczastych dłoni Dex3-1 z czuciem dotyku, gdzie każda dłoń ma 33 czujniki dotykowe wspierające kontrolę kontaktu. W połączeniu z kontrolą siły i pozycji daje to pewniejszy chwyt oraz dokładniejsze operowanie przedmiotami, od prostego przenoszenia po bardziej wymagające zadania manipulacyjne.
Środowisko do rozwoju AI, sterowania i uczenia przez naśladowanie
Za przetwarzanie danych odpowiada platforma z 8-rdzeniowym procesorem bazowym oraz modułem obliczeniowym o mocy do 100 TOPS, co ułatwia pracę na danych z czujników w czasie rzeczywistym. Dostęp do modeli, API, dokumentacji i przykładów pozwala rozwijać rozwiązania na poziomie wysokim i niskim, a funkcje nauki przez naśladowanie wspierają iteracyjne doskonalenie zachowań robota.
Percepcja, orientacja i komunikacja z otoczeniem
Zestaw czujników obejmuje kamerę głębi oraz skaner laserowy 3D, co wspiera rozpoznawanie sceny i orientację w przestrzeni w zadaniach badawczych lub demonstracyjnych. Do tego dochodzi audio z głośnikami stereo i matrycą mikrofonów oraz łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, dzięki czemu integracja z systemami sterowania i transfer danych są wygodne i stabilne.
Gotowość do testów, serwisu i ciągłego rozwijania oprogramowania
Robot jest zasilany inteligentnym akumulatorem, który zapewnia około 2 godziny pracy i umożliwia szybki demontaż do ładowania lub wymiany. Dla niezawodności zastosowano rozwiązania konstrukcyjne, takie jak prowadzenie przewodów przez osie przegubów, podwójne enkodery i lokalne chłodzenie, a aktualizacje Smart OTA ułatwiają rozwój systemu bez zbędnych przestojów.
Wersja U9 jako kompletna platforma do badań i wdrożeń
U9 łączy możliwości serii G1 Edu z dodatkowymi korzyściami wynikającymi z dłoni dotykowych, więc sprawdza się tam, gdzie liczy się interakcja człowiekmaszyna oraz manipulacja w praktyce. To narzędzie dla zespołów R&D, uczelni i laboratoriów, w którym robot nie tylko wykonuje polecenia, ale też wspiera testowanie algorytmów i budowę kompetencji w inteligentnej robotyce.
W zestawie otrzymujesz:
- Robot Unitree G1 EDU U9
- Ręczny kontroler
- Ładowarka
- Inteligentny akumulator
