Opis
Unitree A2-W Pro
Unitree A2-W Pro to przemysłowa platforma mobilna stworzona do pracy tam, gdzie liczy się pewność ruchu w trudnym otoczeniu i wydajny transport ładunków na większych dystansach. Waży około 37 kg (z akumulatorami) i łączy mocną konstrukcję z dynamicznym napędem, osiągając prędkość do 5 m/s. Podczas działania przewozi ładunki do 25 kg w ruchu, a w trybie statycznym utrzymuje nawet 100 kg, a wersja kołowa (A2-W) dodatkowo poprawia efektywność przemieszczania się na dłuższych odcinkach.
Pewny ruch w miejscach, gdzie standardowe rozwiązania tracą skuteczność
A2-W Pro został przygotowany do środowisk, w których klasyczne platformy mogłyby odpuścić przez nierówności, nachylenia lub przeszkody. Robot pokonuje stopnie do około 30 cm i porusza się po wzniesieniach do 45°, zachowując kontrolę na schodach, gruzie i nierównych nawierzchniach. Zaawansowane algorytmy sterowania wspierają płynne przechodzenie między manewrami, a konfiguracja z kołami zwiększa prędkość oraz płynność jazdy na różnych typach podłoża bez rezygnacji z terenowej dzielności.
Napęd, mechanika i trwałość pod obciążeniem
Za możliwości ruchowe odpowiada układ 12 silników PMSM z rotorem o niskiej bezwładności, który zapewnia szybkie reakcje także przy większych obciążeniach. Maksymalny moment obrotowy około 180 N·m pomaga utrzymać stabilność w dynamicznych scenariuszach, a przemysłowe łożyska krzyżowe w stawach podnoszą precyzję ruchu i wydłużają żywotność mechaniki. Korpus oparto na stopie aluminium oraz odpornych tworzywach, dzięki czemu robot lepiej znosi intensywną eksploatację w terenie i obiektach przemysłowych.
Transport wyposażenia i praca jako mobilna baza robocza
Model A2-W Pro sprawdza się jako platforma do przewożenia narzędzi, aparatury pomiarowej i wyposażenia w strefach, które bywają trudne lub ryzykowne dla człowieka. W ruchu transportuje do około 25 kg, a przy postoju konstrukcja stabilnie radzi sobie z obciążeniem do 100 kg. Napęd kołowy poprawia efektywność przejazdów na większych dystansach, a jednocześnie robot zachowuje zdolność do pokonywania przeszkód terenowych i zmian nawierzchni, co ma znaczenie w logistyce terenowej i inspekcjach.
Lepsze rozpoznawanie otoczenia i bezpieczniejsza nawigacja
Robot korzysta z rozbudowanego systemu percepcji, w którym kamera HD współpracuje z dwoma czujnikami LiDAR, poszerzając pole widzenia i ograniczając martwe strefy. Taka konfiguracja ułatwia mapowanie przestrzeni i stabilną pracę w zmiennych warunkach, gdzie przeszkody mogą pojawiać się nagle. Dodatkowe przednie oświetlenie wspiera działania po zmroku i w słabo doświetlonych miejscach, takich jak hale, tunele czy obszary serwisowe.
Długi czas pracy i wymiana akumulatorów bez przerywania misji
A2-W Pro wykorzystuje podwójny zestaw akumulatorów 9000 mAh + 9000 mAh, co pozwala planować dłuższe działania w terenie. Bez obciążenia robot może pracować do około 5 godzin i pokonać około 20 km, a z ładunkiem 25 kg czas pracy wynosi około 3 godzin (do około 12,5 km). Konstrukcja hot-swap umożliwia wymianę baterii bez zatrzymywania robota, a system zachowuje stabilność w temperaturach od -20°C do 55°C, co ułatwia wdrożenia w trudnych warunkach.
Rozbudowa, integracje i rozwój oprogramowania
W standardzie platforma korzysta z 8-rdzeniowego procesora do zadań systemowych oraz Intel Core i7 do rozwoju aplikacji użytkownika, a w razie potrzeby dostępny jest mocniejszy moduł obliczeniowy. Aktualizacje OTA pozwalają rozwijać oprogramowanie bez długich przestojów, a integrację z dodatkowymi komponentami wspiera zestaw interfejsów: RS485, CAN, Gigabit Ethernet oraz USB-C. Wersja Pro przewiduje też użycie modułów GPS/4G i bezprzewodowych modułów śledzenia, co zwiększa możliwości wdrożeń w terenie.
Głosowe komunikaty i sygnalizacja w czasie rzeczywistym
Wbudowany mikrofon i głośnik pozwalają prowadzić komunikację głosową oraz nadawać komunikaty na bieżąco. W praktyce ułatwia to koordynację działań i podnosi bezpieczeństwo operacyjne, bo robot może sygnalizować obecność, status lub ostrzegać personel w trakcie realizacji zadań.
Platforma do zadań wymagających
Unitree A2-W Pro to elastyczna baza do pracy w terenie i w przemyśle, gdzie liczy się mobilność, nośność i pewna percepcja. Sprawdza się w inspekcjach infrastruktury, logistyce, patrolach, projektach R&D oraz działaniach ratowniczych, a połączenie napędu kołowego z terenową dzielnością daje narzędzie gotowe na wdrożenia w wymagających scenariuszach operacyjnych.
